1. Обновляем порты с помощью cvsup (может занять продолжительное время если порты давно не обновлялись).
#cvsup -g -L 2 /etc/cvsupfile
2. Ищем порт sudo
#cd /usr/ports
#make search name=sudo
3. Переходим в нужный порт
# cd /usr/ports/security/sudo/
4. И устанавливаем программу
#make install clean
5. Редактируем файл настроек
# mc -e /usr/local/etc/sudoers